課題所研究的機(jī)械手主要是用于一般的流水作業(yè)線和一些器件的搬運(yùn)，日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR其基本動(dòng)作軌跡大多都是類似的，只不過(guò)是在具體動(dòng)作形式和時(shí)間配置上有參數(shù)上的區(qū)別，所以本課題研究的機(jī)械日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR手的新穎之處就在于充分解決了這一問(wèn)題，本論文中的控制系統(tǒng)采用的是PLC可編程控制器，它可以實(shí)現(xiàn)隨工作日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR環(huán)境和任務(wù)的不同，把機(jī)械手的每一個(gè)具體動(dòng)作形式和動(dòng)作時(shí)間根據(jù)具體工作情況參數(shù)化，如此設(shè)計(jì)出的機(jī)械手可適用于任何工作環(huán)境和完成任何工作任務(wù)，大大提高的機(jī)械手的通用性。