就必須使左右驅(qū)動輪在傳遞轉(zhuǎn)矩的同時能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，日本HD機械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C這稱為差速。對于兩個驅(qū)動車輪由一臺電動機集中驅(qū)動的傳動系統(tǒng)，裝設(shè)有差速器來實現(xiàn)差速，也就是左右驅(qū)動車輪并不是連接在一根整軸上，而是分別連接在兩根半軸上日本HD機械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C，兩根半軸用差速器連接起來，差速器能使兩根半軸及左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當兩個驅(qū)動車輪由兩臺電動機分別驅(qū)動時，用電差速方法使兩個電動機有不同的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)驅(qū)動車輪的差速，傳動系統(tǒng)中不需要機械差速器。

    由此可見，電動叉車一也采用機械傳動系統(tǒng)日本HD機械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C，集中驅(qū)動的傳動系統(tǒng)由減速器、差速器、半軸組成。