大量現(xiàn)貨PMAC2A-PC104 Delta Tau多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
大量現(xiàn)貨PMAC2A-PC104 Delta Tau多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
產(chǎn)品價(jià)格:¥88(人民幣)
  • 規(guī)格:臺(tái)
  • 發(fā)貨地:北京
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過認(rèn)證
    認(rèn)證信息:北京高控科技有限公司

    商鋪名稱:北京高控科技有限公司

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    商品詳情
       多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

      PMAC2A PC/104   
      4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller   
      PMAC2A PC/104設(shè)計(jì)用于OEM客戶或終端客戶,是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng),更是一種柔性的、可靠的解決方案。
      PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊,數(shù)字I/O(使用Opto-22接口),控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊,也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度,脫機(jī)獨(dú)立工作時(shí),還可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太網(wǎng)通訊,非常靈活。


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        PMAC2A PC/104 控制器軟件 

      PMAC HMI Designer Software
      Human-Machine Interface (HMI) 人機(jī)界面軟件,定制操作界面

      PTalk OCX Pro
      界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

      PMAC Panel Pro
      PMAC 在LabView環(huán)境下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

      PEwin32 PRO
      PMAC 執(zhí)行調(diào)試工具包

      PMAC Communications Library (PComm32Pro)
      PMAC 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),自帶VB/C++ 例程


        PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn) 

      硬件特點(diǎn):
      40 MHz DSP563xx CPU; 
      128k x 24 零等待SRAM; 
      512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份; 
      2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份; 
      最新版本的固件; 
      RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口; 
      4軸通道接口電路,每一個(gè)包括: 
        PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出;
        PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出;
        PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
        PMAC2A PC/104控制卡 四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等); 
      通用I/O,可擴(kuò)展I/O; 
      高精度時(shí)鐘+/-100 ppm; 
      PID/餡波/前饋伺服算法。

      軟件特點(diǎn):
      運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
        PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ); 
        PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
        PMAC2A PC/104控制卡 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
        PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補(bǔ)模式spline;
        PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
        PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
        PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng); 

        PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。 

      可以使用的反饋形式
        PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字積分編碼器;
        PMAC2A PC/104控制卡 正弦編碼器;
        PMAC2A PC/104控制卡 旋轉(zhuǎn)變壓器;
        PMAC2A PC/104控制卡 電位計(jì);
        PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs,RVDTs;
        PMAC2A PC/104控制卡 并行數(shù)字編碼器;
        PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs;
        PMAC2A PC/104控制卡 串行編碼器(例如:SSI)。 
      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
        PMAC2A PC/104控制卡 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
        PMAC2A PC/104控制卡 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
        PMAC2A PC/104控制卡 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
        PMAC2A PC/104控制卡 軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
        PMAC2A PC/104控制卡 電子齒輪(不是編程必須的);
        PMAC2A PC/104控制卡 電子凸輪(需要編程支持)。 
      運(yùn)動(dòng)程序特色
        PMAC2A PC/104控制卡 高級(jí)程序語(yǔ)言;
        PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
        PMAC2A PC/104控制卡 使用用戶工程單位編程;
        PMAC2A PC/104控制卡 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
        PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
        PMAC2A PC/104控制卡 支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。 
      PLC程序特色
        PMAC2A PC/104控制卡 與運(yùn)動(dòng)程序異步;
        PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一樣控制I/O;
        PMAC2A PC/104控制卡 脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
        PMAC2A PC/104控制卡 安全和狀態(tài)監(jiān)視;
        PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排;
        PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
        PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

      伺服特點(diǎn)
        PMAC2A PC/104控制卡 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
        PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
        PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器;
        PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
        PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入,輸出;
        PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。 
      換相特色
        PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機(jī)的正弦換相
        PMAC2A PC/104控制卡 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
        PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)  
      補(bǔ)償特色 
        PMAC2A PC/104控制卡 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
        PMAC2A PC/104控制卡 力矩補(bǔ)償列表;
        PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補(bǔ)償;
        PMAC2A PC/104控制卡刀具半徑補(bǔ)償。 
      安全特色 
        PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限;
        PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
        PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限;
        PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限;
        PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(某些版本);
        PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
        PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗(yàn)。 
      計(jì)算特色
        PMAC2A PC/104控制卡 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng); 
        PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
        PMAC2A PC/104控制卡 三角函數(shù)和超越函數(shù);
        PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)匹配不同的變量類型。 


      多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

        PMAC2A PC/104 控制器選項(xiàng)及附件 

      選項(xiàng) 
      處理器和固件選項(xiàng)
      OPT-10   指定固件版本
      OPT-5AF   默認(rèn)的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
      OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
      OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
      OPT-6   擴(kuò)展伺服算法
      OPT-6L   lookahead功能
      在板選項(xiàng)
      OPT-2A  104總線
      OPT-8A   高精度時(shí)鐘(+/-15ppm)
      OPT-12   在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

      附件 
      軸端子板
      ACC-8ES   模擬量輸出接口板
      ACC-8FS   PWM輸出接口板
      ACC-8TS   附件擴(kuò)展接口板
      反饋接口板
      ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板,I/O擴(kuò)展接口板
      ACC-28B   4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板(高精度)
      數(shù)字I/O接口板
      ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板,I/O擴(kuò)展接口板
      ACC-2P   I/O擴(kuò)展接口板,通訊擴(kuò)展接口板
      ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板
      ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
      ACC-36P  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
      ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO
      ACC-76   SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
      ACC-77   SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
      伺服接口板
      ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
      ACC-70P   Tamagawa 編碼器接口板
      通訊接口板
      ACC-26A   串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板
      電源支持
      ACC-2A   電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
      ACC-2B   電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
      PC104計(jì)算機(jī)
      ACC-PC104    PC104計(jì)算機(jī)
      接口電纜
      ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
      顯示附件
      ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示
      ACC-12C1   真空熒光管顯示
      ACC-12D    顯示轉(zhuǎn)換




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