機(jī)器人抓取定位引導(dǎo)

視覺，就是計(jì)算機(jī)的眼睛，主要功能就是要看到東西，然后像人腦一樣判別事物
它包括幾個(gè)大項(xiàng)：定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處；缺陷檢測，即檢測產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；測量，即目標(biāo)物體的幾何形狀測量；識別，即認(rèn)識物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（導(dǎo)彈制導(dǎo)）、醫(yī)療（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域！

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作，而將機(jī)器視覺檢測安裝在流水線上對產(chǎn)品加工進(jìn)行檢測，則稱之為視覺在線檢測