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機(jī)器人抓取定位引導(dǎo)
視覺,就是計(jì)算機(jī)的眼睛,主要功能就是要看到東西,然后像人腦一樣判別事物 它包括幾個(gè)大項(xiàng):定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配,即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處;缺陷檢測,即檢測產(chǎn)品的各種缺陷,如大小,位置,有無、損傷等;測量,即目標(biāo)物體的幾何形狀測量;識別,即認(rèn)識物體的內(nèi)容,如一維碼二維碼,字符文字等;這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)(產(chǎn)品質(zhì)量)、軍事(導(dǎo)彈制導(dǎo))、醫(yī)療(生理再現(xiàn))等領(lǐng)域!
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作,而將機(jī)器視覺檢測安裝在流水線上對產(chǎn)品加工進(jìn)行檢測,則稱之為視覺在線檢測