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日本三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-20C
產(chǎn)品概述：
三菱電機 通*用 AC伺服MELSERVO-JE系列
支持Ethernet伺服放大器
MR-JE-C 0.1kW?3kW
支持CC-Link IE Basic
日本三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-20C
產(chǎn)品簡介：
■CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic是這樣一種網(wǎng)絡(luò)，它不使用ASIC，僅需軟件封裝即可實現(xiàn)循環(huán)通信。引入MR-JE-C以簡單地實現(xiàn)e-F@ctory。
■繼承了MR-JE系列的基本功能與先進(jìn)的易用性。MR-JE-C也支持脈沖串指令/模擬電壓指令。此外，還支持位置檢測系統(tǒng)。
■支持MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡(luò) * �？梢杂芍髡掘�(qū)動設(shè)備。
■新增200V規(guī)格2kW、3kW系列。 產(chǎn)品陣容中新增至0.1kW～3kW。
CC-Link IE Field Basic
Ethernet開放式網(wǎng)絡(luò)
引入MR-JE-C以簡單地實現(xiàn)e-F@ctory
CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic不使用ASIC，僅需軟件封裝即可實現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標(biāo)準(zhǔn)Ethernet技術(shù)，可以與TCP/IP通信 (HTTP、
FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic產(chǎn)品與支持Ethernet產(chǎn)品，進(jìn)而構(gòu)建高自由度的系統(tǒng)。
[CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic的特點]
1. 可使用MIN的配置建構(gòu)網(wǎng)絡(luò)
2. 簡單啟動、簡單故障排除
3. 和TCP/IP通信同時存在
4. 不斷增加的可連接產(chǎn)品
無縫信息協(xié)同
伺服放大器的信息在上級信息系統(tǒng)中無縫地實現(xiàn)“可視化”
采用SLMP*無需考慮網(wǎng)絡(luò)分層，由上級信息系統(tǒng)無縫協(xié)同下級現(xiàn)場系統(tǒng)工作，實現(xiàn)“可視化”。
例如，伺服放大器的耗電量和設(shè)備診斷信息等，可以利用上級信息系統(tǒng)確認(rèn)。
MR-JE-C的特點:
1、軌跡模式（支持CiA402驅(qū)動軌跡的驅(qū)動方式）
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅(qū)動軌跡。
? 軌跡位置模式 (Profile position mode: pp)
? 軌跡速度模式 (Profile velocity mode: pv)
? 軌跡轉(zhuǎn)矩模式 (Profile torque mode: tq)
? 原點歸巢模式 (Homing mode: hm)
軌跡位置模式由主站設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動信號來生成目標(biāo)位置以前的指令，開始定位運行。
可以在無定位模塊的狀態(tài)下簡便地構(gòu)建定位系統(tǒng)。
2、脈沖串指令/模擬電壓指令（支持定位模塊）
也支持定位模塊 (差動和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進(jìn)行位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制。
3、MODBUS ® /TCP（支持MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡(luò)）
不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡(luò)，由主站驅(qū)動設(shè)備。
采用伺服放大器MR-JE-C的多軸系統(tǒng)
多軸系統(tǒng)（簡單地構(gòu)建包裝裝置和搬運裝置等的多軸系統(tǒng)）
利用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic所構(gòu)建的系統(tǒng)具有以下特點。
●網(wǎng)絡(luò)布線簡單、自由，僅連接到交換式集線器即可。 (網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 星型，MAX站間距離: 100m )
●僅利用FX5 CPU模塊即可控制。 (連接軸數(shù): 6軸 )
●利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動信號，可以簡便地進(jìn)行移動/上下/旋轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動。
●使用電腦 （MR Configurator2） 連接Ethernet，可以進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫入和讀取以及測試運行。
[用途示例]
打包裝置、包裝裝置、搬運裝置、零件裝配裝置
伺服放大器型號組成
伺服放大器與伺服電機組合
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伺服放大器 |
伺服電機 |
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HG-KN系列 |
HG-SN系列 |
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MR-JE-10C |
HG-KN13(B)J-S100 |
- |
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MR-JE-20C |
HG-KN23(B)J-S100 |
- |
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MR-JE-40C |
HG-KN43(B)J-S100 |
- |
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MR-JE-70C |
HG-KN73(B)J-S100 |
HG-SN52(B)J-S100 |
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MR-JE-100C |
- |
HG-SN102(B)J-S100 |
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MR-JE-200C |
- |
HG-SN152(B)J-S100, HG-SN202(B)J-S100 |
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MR-JE-300C |
- |
HG-SN302(B)J-S100 |
參數(shù)規(guī)格：
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伺服放大器型號MR-JE- |
10C |
20C |
40C |
70C |
100C |
200C |
300C |
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輸出 |
額定電壓 |
三相AC170V |
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額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
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|
電源輸入 |
電壓?頻率 |
三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
三相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
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許用電壓波動 |
三相或單相AC170V～264V |
三相AC170V ～264V |
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許用頻率波動 |
±5%以內(nèi) |
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接口用電源 |
DC24V ±10% (所需電源容量： 0.3A) |
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控制方式 |
正弦波PWM控制?電流控制方式 |
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伺服放大器內(nèi)置再生電阻的容許 再生電量(注2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
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動態(tài)制動器 (注4) |
內(nèi)置 |
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通信功能 |
Ethernet (注8) |
與主站 (控制器)、個人電腦等連接 (MR Configurator2支持) |
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USB |
與個人電腦等的連接 (MR Configurator2支持) |
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編碼器輸出脈沖 |
支持 (ABZ相脈沖) |
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位置控制模式 |
MAX輸入脈沖頻率 |
4Mpulses/s (差分脈沖時)、200kpulses/s (集電極開路時) |
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定位反饋脈沖 |
編碼器分辨率 (伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率) ： 131072pulses/rev |
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指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000 |
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定位完成寬度設(shè)置 |
0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位) |
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誤差過大 |
±3轉(zhuǎn) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置 (DC0V～+10V/MAX轉(zhuǎn)矩) |
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速度控制模式 |
速度控制范圍 |
模擬量速度指令 1: 2000、內(nèi)部速度指令 1: 5000 |
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模擬速度指令輸入 |
DC0V～±10V/額定轉(zhuǎn)速 (10V下的轉(zhuǎn)速為 [Pr. PC12]，可變更) |
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速度波動率 |
±0.01%以下 (負(fù)載波動： 0%～100%)、0% (電源波動： ±10%) ±0.2%以下 (環(huán)境溫度： 25℃±10℃) 僅限模擬量速度指令時 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置 (DC0V～+10V/MAX轉(zhuǎn)矩) |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
DC0V～±8V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗： 10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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軌 跡 模 式 |
軌跡 位置模式 |
指令位置范圍 |
據(jù)對象設(shè)置 進(jìn)給長度設(shè)置范圍： -2147483648～2147483647 [pulse], 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置范圍： -360.000～360.000 [degree] |
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指令倍率 |
電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484 |
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定位完成寬度設(shè)置 |
0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位) |
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誤差過大 |
±3轉(zhuǎn) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 |
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軌跡 速度模式 |
指令速度范圍 |
-21474836.48～21474836.47r/min (利用容許轉(zhuǎn)速限制) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 (利用MAX轉(zhuǎn)矩限制) |
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軌跡 轉(zhuǎn)矩模式 |
指令轉(zhuǎn)矩范圍 |
-3276.8～3276.7% (利用MAX轉(zhuǎn)矩限制) |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 (利用容許轉(zhuǎn)速限制) |
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原點歸巢 模式 |
三菱電機獨特方式 |
近點狗式、計數(shù)式、數(shù)據(jù)設(shè)置式、推壓式、忽略原點 (伺服ON位置原點)、近點狗式后端基準(zhǔn)、 計數(shù)式前端基準(zhǔn)、近點狗托架式、近點狗式正前方Z相基準(zhǔn)、近點狗式前端基準(zhǔn)、無近點狗 Z相基準(zhǔn) |
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CiA402方式 |
Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) , Homing on index pulse (方式33, 34) , Homing on current position (方式35, 37) |
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伺服功能 |
高級振動抑制控制2、自適應(yīng)濾波器2、魯棒濾波器、自動校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動記錄功能、機械診斷功能、電力監(jiān)控功能 |
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保護(hù)功能 |
過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、伺服電機過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù) |
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結(jié)構(gòu) (防護(hù)等級) |
自冷、開放 (IP20) |
強冷、開放(IP20) |
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緊密安裝 |
三相電源輸入 |
可 |
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單相電源輸入 |
可 |
不可 |
- |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
運行： 0℃～55℃(無凍結(jié))、保存： -20℃～65℃ (無凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 |
運行/保存： 5%RH～90%RH (無結(jié)露) |
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空氣條件 |
室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所 |
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海拔 |
海拔2000m以下 |
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振動 |
5.9m/s 2 、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向) |
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質(zhì)量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
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產(chǎn)品圖片：
MR-JE-C與周邊設(shè)備的連接
