三菱PLC中的先進(jìn)先出指令中SFRD(P)是用于先入先出控制的數(shù)據(jù)讀取指令，SFWR(P)是用于先入先出以及先入后出控制的數(shù)據(jù)寫入指令！---這是其手冊上的表述，今天先來說一下這個(gè)SFRD指令！

  我簡單做了一段程序：

  用來測試讀取指令的程序

  還是直接來看程序的監(jiān)控動(dòng)態(tài)圖吧：

  先入先出讀取指令監(jiān)控動(dòng)態(tài)圖

  我簡單介紹一下這個(gè)程序，SM402是FX5U PLC中的一個(gè)特殊點(diǎn)，就是CPU運(yùn)行后為1一次，用來做初始化，可以看到我給了D0一個(gè)初始值10，給了D1開始的字符串'ABCDEFGHIJKLMN'這樣幾個(gè)字符，其實(shí)就是D1中存著AB，D2中存在CD，D3存EF，D4存GH，D5存IJ，依次類推！---也就是說行程序就是用來給初始值的！

  第二行程序就M1這個(gè)點(diǎn)，我在畫面上人為的讓其接通和斷開，來讓SFRDP指令執(zhí)行。為了讓圖片小一點(diǎn)，因此這里的SFRDP指令的P沒有顯示出來！在編程軟件中放大一下視圖是可以顯示出來的！

  從動(dòng)態(tài)圖可以看到：'ABCDEFGHILMN'被寫入D1-D7中，在使用SFRD一次指令后，D1的內(nèi)容被先讀取出來，送到D30中，而后相當(dāng)于D1空了，D2-D5中的內(nèi)容前移，D5又空了把D6中的內(nèi)容復(fù)制到D5中去！D6中的內(nèi)容始終不變！

  結(jié)合三菱的手冊中的說法，這段SFRD D0 D30 K7，就可以理解為是依次將D1中的內(nèi)容讀取出來傳送到D30中，讀取的內(nèi)容有（7-1）個(gè)字，也就是終實(shí)現(xiàn)對D1-D6中的內(nèi)容讀取，但是總是從D1這個(gè)字讀取，下邊的整體上移，上移后的空位用D6中的內(nèi)容去補(bǔ)充！當(dāng)D0為0，則程序不再執(zhí)行，D30中的值就會(huì)停止變化！

  上海黎雨自動(dòng)化科技有限公司,是多年專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售及技術(shù)支持的高新科技企業(yè)，提供三菱PLC，三菱伺服，威綸觸摸屏，信捷變頻器，臺(tái)達(dá)變頻器，三菱觸摸屏，三菱變頻器；擁有三菱PLC，三菱觸摸屏，三菱伺服，三菱變頻器價(jià)格優(yōu)勢；提供三菱PLC，三菱觸摸屏報(bào)價(jià)信息！

  是一家以工業(yè)自動(dòng)化為主營，融科、工、貿(mào)于一體，從事工業(yè)自動(dòng)化工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等服務(wù)和銷售各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的民營高新技術(shù)企業(yè)。頗具實(shí)力的工程技術(shù)服務(wù)型單位，多個(gè)品牌的電氣產(chǎn)品分銷商及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。目前公司主要代理的產(chǎn)品有：三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服；臺(tái)安科技全系列；富士電機(jī)全系列；顯控觸摸屏；威綸通觸摸屏等。

  在玻璃機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、注塑機(jī)械、馬達(dá)繞線設(shè)備、工程機(jī)械等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

  Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場合。Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要�？梢钥刂�32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。

  三菱變頻器錯(cuò)誤信息

  錯(cuò)誤代碼：H0LD（名稱：操作面板鎖定）

  內(nèi)容：設(shè)定為操作鎖定模式。STOP/RESET鍵以外的操作將無法進(jìn)行。（詳細(xì)內(nèi)容請參照三菱變頻器使用手冊）

  處理：按MODE鍵2秒鐘后操作鎖定將解除。

  錯(cuò)誤代碼：L0Cd（名稱：密碼設(shè)定中）

  內(nèi)容：正在設(shè)定密碼功能，不能顯示或設(shè)定參數(shù)。

  處理：在pr·297密碼注冊/解除中輸入密碼，解除密碼功能后在進(jìn)行操作。（詳細(xì)內(nèi)容請參照三菱變頻器使用手冊）

  錯(cuò)誤代碼：Er1（名稱：禁止寫入錯(cuò)誤）

  內(nèi)容：pr·77參數(shù)寫入選擇設(shè)定為禁止寫入的情況下試圖進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定時(shí)；頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時(shí)；PU和變頻器不能正常通訊時(shí)。

  處理：檢查確認(rèn)pr·77參數(shù)寫入選擇的設(shè)定值；確認(rèn)pr·31~ pr·36（頻率跳變）的設(shè)定值；確認(rèn)PU與變頻器的連接。

  錯(cuò)誤代碼：Er2（名稱：運(yùn)行中寫入錯(cuò)誤）

  內(nèi)容：在pr·77≠2（任何運(yùn)行模式下不管運(yùn)行狀態(tài)如何都寫入）時(shí)的運(yùn)行中或在STF（STR）為ON時(shí)的運(yùn)行中進(jìn)行了參數(shù)時(shí)寫入。、

  檢查：確認(rèn)pr·77的設(shè)定值與是否在運(yùn)行中

  處理：設(shè)置為pr·77=2，并在停止運(yùn)行后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

  錯(cuò)誤代碼：Er3（名稱：校正錯(cuò)誤）