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    行星減速機(jī)
    發(fā)布者:ywxjdsz  發(fā)布時間:2023-08-23 17:25:10  訪問次數(shù):

    行星減速機(jī)(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)運用于自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、數(shù)控機(jī)床、冶金礦山、啤酒飲料、煙草輕工、環(huán)保工程、倉儲物流、塑料機(jī)械、起重運輸、立體停車、汽車制造、紡織、食品、陶瓷等領(lǐng)域。



    基本信息



    • 中文名:行星減速機(jī)

    • 外文名:planetary reducer

    • 傳動結(jié):行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈

    • 應(yīng)用:起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)



    概述

    級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運用到了減速機(jī),行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,


    工作原理


    由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。



    重要優(yōu)勢


    行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。



    賽威興行星減速機(jī)產(chǎn)品



    行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

    產(chǎn)品說明:

    1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合,

    2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,

    3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,

    4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

    5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動級數(shù)有2級和3級。

    減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比)

    輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm

    電機(jī)功率:0.4-12934kW

    安裝形式:

    1、底腳安裝

    2、法蘭安裝

    3、扭力臂安裝。

    出軸方式:

    1、實心軸

    2、漸開線花鍵實心軸

    3、開線花鍵空心軸

    4、帶脹緊盤空心軸


    處理方法

    行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點考慮選定。

    1、表面淬火

    常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果*好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

    2、滲碳淬火

    滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。

    滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時,齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

    滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒最大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。

    3、滲氮

    采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。

    4、相嚙合齒輪的硬度組合

    當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。

    選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。


    安裝方法



    在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

    正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。



    第一步

    安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

    第二步

    旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。

    第三步

    將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

    另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。

    在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

    減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。


    潤滑保養(yǎng)

    在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。

    在運行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。



    原因



    1、油箱內(nèi)壓力升高

    在封閉的減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。

    2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油

    如設(shè)計的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩,減速機(jī)無法實現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越高,出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

    3、加油量過多

    減速機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

    4、檢修工藝不當(dāng)

    在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油


    處理方案


    采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油,高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細(xì)粉末、纖維等為基料,在固化劑、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短,產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng),使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強(qiáng)的粘接力、機(jī)械性能、和耐化學(xué)腐蝕等性能,因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲罐、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù)。對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復(fù)合材料和技術(shù)現(xiàn)場治理滲漏,不用拆卸,高分子復(fù)合材料在外部治理滲漏,省時省力,效果立竿見影,其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題。如果減速機(jī)運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。




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