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    Harmonic達芬奇精密手術(shù)用諧波減速機CSF-58-100
    發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時間:2022-08-30 10:45:55  訪問次數(shù):

    編程分辨率是指程序中可以設(shè)定的最小距離單位,又稱為基準分辨率。例如,當電動機旋轉(zhuǎn)0.1°,機器人腕點(手臂尖端點)移動的直線距離為0.01 mm時,其基準分辨率為 0.01 mm

            控制分辨率是位置反饋回路能夠檢測到的最小位移量Harmonic達芬奇精密手術(shù)用諧波減速機CSF-58-100。例如,若每周(轉(zhuǎn))1 000個脈沖的增量式編碼盤與電動機同軸安裝,則電動機每旋轉(zhuǎn)0.36°(360°,1 000 r/min),編碼盤就發(fā)出一個脈沖,0.36°以下的角度變化無法檢測,則該系統(tǒng)的控制分辨率為0.36°。顯然,當編程分辨率與控制分辨率相等時,系統(tǒng)性能高。

    控制算法誤差主要指算法能否得到直接解和算法在計算機內(nèi)的運算字長所造成的比特(bit)誤差。因為16位以上CPU進行浮點運算時,精度可達到82位以上,所以比特誤差與機構(gòu)誤差相比基本可以忽略不計。

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