只有直線移動和旋轉(zhuǎn)(擺動)兩種方式。哈默納科直線伺服傳動FHA-8C-30-E200-C這樣可將調(diào)速機(jī)構(gòu)分為以下二類。

通過使?jié)L動體移動來改變工作半徑的。主要用于兩滾輪的母線均為直線的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或相交時，移動的方向是兩輪的接觸線方向。具體的機(jī)構(gòu)有:螺旋機(jī)構(gòu)，如滾輪平盤式、錐盤環(huán)盤式;齒輪齒條機(jī)構(gòu)哈默納科直線伺服傳動FHA-8C-30-E200-C，如錐盤環(huán)盤式、鋼環(huán)分離錐輪式和英錐式等);螺旋機(jī)構(gòu)與杠桿的復(fù)合，如帶鏈?zhǔn)?/span>;螺旋與連桿組合機(jī)構(gòu)，如多盤式、連桿脈動式;偏心輪機(jī)構(gòu)哈默納科直線伺服傳動FHA-8C-30-E200-C，如錐盤環(huán)盤式;偏心輪與行星輪系的組合機(jī)構(gòu)。

      (2}通過使?jié)L輪軸線的偏轉(zhuǎn)來改變工作半徑的