用展成法加工齒輪，可以用某一種模數(shù)的一把*加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪，且加工精度和生產率也較高，因此，各種齒輪加工機床廣泛應用這種加工方法哈默納科錐齒滾齒機諧波SHG-50-160-2UJ，如滾齒機，插齒機，剃齒機等。此外，多數(shù)磨齒機及錐齒輪加工機床也是按展成法原理進行加工的。

   (二)齒輪加工機床的類型及其用途

   按照被加工齒輪種類的不同，齒輪加工機床可分圓柱齒輪加工機床和圓錐齒輪加工機床兩大類:

   1.圓柱齒輪加工機床

   ①滾齒機。主要用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪。

   ②插齒機。主要用于加工單聯(lián)及多聯(lián)的內、外直齒圓柱齒輪。

   ③剃齒機。主要用于淬火前的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工。

   ④琦齒機。主要用于對熱處理后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工。琦齒對齒形精度改善不大，主要是減小齒面的表面粗糙度值。

   ⑤磨齒機。主要用于淬火后的圓柱齒輪的齒廓精加工。

   此外，還有花鍵軸銑床，車齒機等。

   2.圓錐齒輪加工機床

   這類機床可分為直齒錐齒輪加工和弧齒錐齒輪加工機床兩哈默納科錐齒滾齒機諧波SHG-50-160-2UJ類。用于加工直齒錐齒輪的機床有錐齒輪刨齒機，磨齒機等。用于加工弧齒輪的機床有弧齒輪銑齒機，