TOKIMEC SQP ( S )系列葉片泵、各種方向閥DG4V、壓力閥CRG、迭加閥DGMC、比例閥EPFG。2008.10.01株式會(huì)社東機(jī)美(TOKIMEC)更名為東京計(jì)器株式會(huì)社(TOKYO KEIKI)日本TOKIMEC（東京計(jì)器，東機(jī)美）－液壓技術(shù)應(yīng)用于塑料注射成型機(jī)、機(jī)床、建筑機(jī)械、水庫閘門以及渡口碼頭的可動(dòng)橋、游戲機(jī)等都利用了液壓技術(shù)。東京計(jì)器以制造使用更加便捷的液壓設(shè)備為目標(biāo)，在追求大容量、低噪音、節(jié)能、環(huán)保等的同時(shí)，還致力于開發(fā) “動(dòng)力控制”技術(shù)，以適應(yīng)信息網(wǎng)絡(luò)的要求。東機(jī)美TOKIMEC液壓機(jī)器中內(nèi)藏傳感器和微型控制芯片，以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。 另外，東機(jī)美還在研制新的液壓裝置，如在液壓控制系統(tǒng)中安裝電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和氣壓控制機(jī)構(gòu)，以形成混合的動(dòng)力控制系統(tǒng)等。日本東機(jī)美tokimec公司產(chǎn)品有DG系列電磁閥：

現(xiàn)貨DG4V-3-6C-M-U1-H-7-52東機(jī)美電磁閥DG4V-3-6B-M-U1-H7-52，DG4V-5-2C-U-H-100，DG4V-3-2C-M-U1-B-7-54   ，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-50，DG4V-3-2A-M-U1-B-7-54    ，DG4V-3-8C-M-U1-B-7-54，DG4V-5-2AL-M-P7L-H-7-50，DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-50 ，DG4V-5-2C-M-PL-OV-6-50 ，DG4V-5-6C-M-P9L-VR-7-40，DG4V-5-8BL-M-U7L-H-7-40  ，DG4V-5-2A-M-PL-B-6-40 ，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-56   ，DG4V-3-2A-M-U7-H-7-P05-56   ，DG4V-5-0A-M-P7L-H-7-40，DG4V-5-0A-M-U7L-H-7-40，DG4V-3-8C-M-U1-H-7-52，DG4V-3-7C-U-H-100  ，DG4V-3-2B-U-H-100 ，DG4V-3-2N-U-H-100    ，DG4VC-3-2C-M-PS2-H-7-56-JA100，DG4VC-3-2C-M-PS2-H-7-56 ，DG4V-3-0A-M-P2-V-7-56  ，DG4V-5-3C-M-PL-B-6-40-P10  ，DG5V-H8-6C-P7-T-84-JA484，

根據(jù)圖3所示的三維機(jī)械手動(dòng)作流程圖，確定電氣控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配，如表1所示。，，根據(jù)圖3流程圖和表1的I/O分配表，可以編制出機(jī)械手的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4所示。，，四、控制程序的設(shè)計(jì)方法及編程運(yùn)行，，常用的PLC程序設(shè)計(jì)方法有經(jīng)驗(yàn)法和順序功能法。根據(jù)圖4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制的步進(jìn)梯形圖程序如圖5所示。，，表1 三維機(jī)械手控制I/O分配表，，輸入，，輸出，，名稱，，輸入點(diǎn)，，名稱，，輸出點(diǎn)，，停止，，SB1，，X0，，手爪緊/松氣缸閥，，YV1，，Y1，，啟動(dòng)，，SB2，，X1，，手臂氣缸伸出閥，，YV2，，Y2，，物品檢測傳感器，，SQ0，，X2，，手臂氣缸縮回閥，，YV3，，Y3，，氣動(dòng)手爪傳感器，，SQ1，，X3，，提升氣缸下降閥，，YV4，，Y4，，旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器，，SQ2，，X4，，提升氣缸上升閥，，YV5，，Y5，，旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器，，SQ3，，X5，，旋轉(zhuǎn)氣缸左移閥，，YV6，，Y6，，伸出臂前點(diǎn)限位傳感器，，SQ4，，X6，，旋轉(zhuǎn)氣缸右移閥，，YV7，，Y7，，縮回臂后點(diǎn)限位傳感器，，SQ5，，X7，，提升氣缸上限位傳感器，，SQ6，，X10，，提升氣缸下限位傳感器，，SQ7，，X11，，基于

現(xiàn)貨DG4V-3-6C-M-U1-H-7-52東機(jī)美電磁閥PLC的三維機(jī)械手的控制，，圖5 步進(jìn)控制梯形圖，，圖5中，M8044是用作原點(diǎn)條件，判斷機(jī)械手是否在原點(diǎn)開始工作。，，如果要實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)，在圖5的步進(jìn)控制梯形圖中，將普通輔助/計(jì)時(shí)/狀態(tài)繼電器均換成斷電保護(hù)型。，，上電后，直接初始狀態(tài)繼電器S0，在滿足原點(diǎn)條件繼電器M8044下，按下啟動(dòng)按鈕SB2，X1得電，進(jìn)入等待狀態(tài)繼電器S20；此時(shí)物品檢測傳感器SQ0檢測到上料端有料，X2得電，進(jìn)入機(jī)械手臂伸出狀態(tài)S21；機(jī)械手伸出Y2得電，機(jī)械手前伸到前限位時(shí)，進(jìn)入機(jī)械手下降狀態(tài)；機(jī)械手下降Y4得電，機(jī)械手下降到下限位時(shí)，進(jìn)入機(jī)械手抓料延時(shí)狀態(tài)；機(jī)械手抓緊并延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，進(jìn)入機(jī)械手上升狀態(tài)…………如此，每當(dāng)該步動(dòng)作到位，限位條件滿足時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)入下一工作步，進(jìn)行動(dòng)作。，，需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB1,X0得電，停止標(biāo)志繼電器M0得電并自鎖，當(dāng)機(jī)械手右旋到有限位時(shí)，如果停止標(biāo)志有信號(hào)，則機(jī)械手回到初始狀態(tài)，如果停止標(biāo)志沒有信號(hào)，則機(jī)械手進(jìn)行下一周期的搬運(yùn)工作。，，五、結(jié)束語，，本文以三維機(jī)械手為例介紹了日本三菱MITSUBISHI公司生產(chǎn)的FX1N系列微型可編程控制器在步進(jìn)控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用。闡述了三維機(jī)械手的動(dòng)作原理，設(shè)計(jì)要求，程序設(shè)計(jì)方法等。本文介紹的程序在實(shí)際生產(chǎn)和各屆各級(jí)電工電子技能大賽中獲得成功的應(yīng)用。日本東機(jī)美tokimec換向閥 日本東機(jī)美TOKIMEC公司，生產(chǎn)的產(chǎn)品有:液壓閥、插裝閥、止回閥、數(shù)字閥、換向閥、流量控制閥、歧管系統(tǒng)、馬達(dá)、壓力控制閥、泵、比例閥和伺服等。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛:水利機(jī)械，液壓機(jī)械、注塑機(jī)械、鍛壓機(jī)械、工程機(jī)械等。憑借在機(jī)電及傳感技術(shù)的扎實(shí)技術(shù)背景，稱為世界著名的液壓和工業(yè)產(chǎn)品供應(yīng)商。TOKIMEC認(rèn)為，對(duì)人類社會(huì)而言，真正重要的是"舒適、安心的液壓產(chǎn)品"。無論是多么先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，如果不能對(duì)人類社會(huì)的安全有所貢獻(xiàn)，則不能稱之為游戲技術(shù)。產(chǎn)品系列：TOKIMEC葉片泵、TOKIMEC柱塞泵、TOKIMEC油泵、TOKIMEC液壓閥、TOKIMEC比例閥、TOKIMEC馬達(dá)。